立体仓库按功能分为几类
1）储存式立体仓库，小型立体仓库系统，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2）拣选式立体仓库，立体仓库系统，以大量进货，立体仓库，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，不好整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送点。
贯通式立体仓库特点
贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架---之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，智能立体仓库系统，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高的一端自动向低的一端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。
立体仓库按货架高度分类
并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
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